ВКонтакте Telegram YouTube Twitter RSS

Тор 10

03.02.23 18:14  

В Зеленограде разработали экзоскелет с нейросетевыми алгоритмами управления

В Зеленограде разработали экзоскелет с нейросетевыми алгоритмами управления Экзорука разработки НИИМЭ. Фото с сайта mos.ru

В НИИМЭ создали экзоруку с нейросетевым мышечным управлением, которая может быть востребована в реабилитационной медицине.

О новой разработке зеленоградского предприятия сообщили в среду, 1 февраля, в мэрии Москвы. Платформа активного экзоскелета, основанного на инновационном авторском принципе управления, подойдет для решения индустриальных, спасательных и специальных задач, но в первую очередь будет востребована в медицине — например, при реабилитации больных после инсульта, отмечается в сообщении.

Автором идеи и лидером команды разработчиков экзоскелета является научный сотрудник лаборатории и магистрант Московского физико-технического института Герман Карнуп. Создатели новой разработки считают, что главный недостаток имеющихся в мире моделей — принцип управления. Чтобы заставить их двигаться, нужно нажать на кнопку пульта. В промышленных экзоскелетах управление нередко передают оператору. Еще одним недочетом большинства образцов является заранее прописанная траектория их движения вне зависимости от желаний и физиологии пользователя. «Мы предлагаем неинвазивно считывать электромиографические сигналы с мышц человека и регистрировать фактическое положение руки. Обученная нейросеть по этим данным будет предсказывать, какая траектория наиболее вероятна в промежуток 0,2–0,3 миллисекунды. Таким образом, мы получаем активное усиление естественного движения, быстро и точно предугадывая траекторию различных движений с учетом индивидуальных физических особенностей пользователя», — рассказал начальник целевой поисковой лаборатории НИИМЭ по исследованию нейроморфных систем Олег Тельминов.








Фотографии с сайта mos.ru

В сообщении мэрии подчеркивается, что рынок экзоскелетов ежегодно растет, демонстрируя высокий потенциал в отраслях, где требуется усиление физических возможностей человека — например, при устранении последствий чрезвычайных ситуаций, в строительстве или промышленности. Разработчики экзоруки НИИМЭ сейчас ведут консультации об использовании своей разработки с реабилитационными центрами Сеченовского университета, Национального медико-хирургического центра имени Пирогова, центром реабилитации «Три сестры».

Научно-исследовательский институт молекулярной электроники в Зеленограде ведет свою историю с 9 марта 1964 года. Спустя три года при НИИМЭ был создан завод «Микрон». Сегодня компания, расположенная в Северной промзоне, проводит исследования и опытно-конструкторские работы в области микро- и наноэлектроники. В ней работают больше 600 высококвалифицированных специалистов, в том числе три академика и два члена-корреспондента Российской академии наук, более 70 докторов и кандидатов наук. С 2015 года НИИМЭ является резидентом Особой экономической зоны «Технополис "Москва"».


Другие новости экономики
Просмотров: 7639

Комментарии (10)